Baptisé en hommage au célèbre explorateur, ce pont de 17 km traverse l’estuaire du Tage et a été ouvert en 1998, à l’occasion de l’Expo 98 de Lisbonne. Le coût total de cet énorme projet de génie civil, qui a été achevé légèrement en avance sur les délais prévus, s'élève à 1 milliard d'euros, et a été financé principalement par le secteur privé et les fonds structurels de l'UE. Un péage permet son utilisation. Des frais supplémentaires ont été engagés pour sauver et protéger un important sanctuaire d'oiseaux de marécage, dont des flamants roses, mais aussi pour reloger 300 familles habitant dans des quartiers pauvres autour du pont. Le pont possède six voies de circulation, et pendant la construction, les ingénieurs ont dû prendre en compte la courbe de la Terre pour positionner correctement les piliers, sinon, en raison de la longueur du pont, ils auraient manqué la cible de 80 cm.
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